【应用笔记】AN2002_PLC 扫码枪在485总线使用Modbus协议通信示例

应用指南 2020年4月10日

PLC 扫码枪 485总线 Modbus协议通信,支持PLC无线扫码，一条总线多台扫码设备。 Zport ® 系列应用笔记应用：面向PLC的快速使用说明文档编号： Zport_USB-HID_IND_AN2002 本文介绍了扫描枪（含无线）通过Zport系列USB-HID_IND模块（以下简称模块）将条形码信息发送给西门子S7-200 CN PLC的实例。 1资源配置表1-1 资源配置清单类型名称数量/单位备注硬件 PC 1/台用户自备 Zport_USB-HID_IND模块 1/个用户购买 USB-HID类扫描枪（含无线） 1/个用户自备西门子EM277通信模块 1/个用户自备西门子S7-200 CN PLC 1/台用户自备软件 Zport系列配置工具 1/个用户下载西门子PLC开发软件Simatic STEP7 1/个用户自备 AN_2002参考资料 1/个附件1下载 Zport系列配置工具下载地址：https://www.littlearray.com/Zport/UserFile/ZportSoft.exe 2技术实现 2.1接线框图第一步：如图2-1所示，完成模块、S7-200 CN PLC和EM 277通信模块电源线路连接。第二步：使用源型接线方式（模块支持混合型接线方式），将模块P_COM公共端连接至电源正极，将模块PORT端口连接至S7-200 CN PLC输入继电器I0.0端口，S7-200 CN PLC输入继电器公共端口M接入电源负极。第三步：将模块RS-485 A+端口和B－端口，分别接入S7-200 CN PLC的PORT 0端口3脚和8脚。（因型号、版本不同，可能存在偏差，详情以PLC产品手册为准。）

$第四步：通信模块EM 277通过串行I/O总线连接至S7-200 CN PLC。第五步：将扫描枪插入模块USB接口，另将EM277通信模块DP端口通过USB/PPI线缆连接至计算机。第六步：检查电源、信号是否如图2-1所示正确连接。第七步：开启电源。图2-1 接线框图 注意：由于USB总线容易受传输距离、磁场、热源、高电压和电子噪声等干扰，在布线时请将USB总线与上述线路隔离，在复杂情况下，推荐选用具有无线传输功能的USB-HID类设备，如：无线扫描枪、无线键盘等。 注意：查看图2-1接线框图概述，由专业人员安装、操作和使用。 危险：注意电压危险。 接地：注意模块及相关设备接地。 2.2逻辑流程图图2-2 流程图 2.3操作说明步骤1：如图2-3所示，持扫描枪扫描，Zport系列配置工具“恢复默认”功能一维码，使模块恢复默认设置。（注：模块默认参数为“波特率：115200bps；数据位：8Bits；停止位：1Bits；校验位：NONE”。）图2-3 恢复默认设置步骤2：如图2-4所示，将附件1_AN2002_参考资料中的西门子S7-200 CN PLC应用笔记工程文件导入PLC编译软件V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9；编译并下载后，在软件“调试”栏“开始状态表监控”中查看“当前值”状态。图2-4 PLC编译软件界面图步骤3：如图2-5所示，在Zport系列配置工具“使用调试”分区，使用“生成测试条码”功能。图2-5 测试条码步骤4：持扫描枪扫描，如图2-5所示“0123456789”条码后，如图2-6所示，在“开始状态表监控”中观察“当前值”一栏数据变化。图2-6 PLC开始状态表监控界面 2.4测试现象现象1：扫描枪扫描读取“0123456789”条码后，模块指示灯O点亮。现象2：PLC读取完模块存储的数据后，模块指示灯O熄灭。现象3：用PLC编译软件V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9，监控PLC读取到的数据，如表2-1所列。表2-1 状态监视表详细数据地址格式当前值对应条码值 VB200 十六进制 16#00 0 VB201 十六进制 16#30 VB202 十六进制 16#00 1 VB203 十六进制 16#31 VB204 十六进制 16#00 2 VB205 十六进制 16#32 VB206 十六进制 16#00 3 VB207 十六进制 16#33 VB208 十六进制 16#00 4 VB209 十六进制 16#34 VB210 十六进制 16#00 5 VB211 十六进制 16#35 VB212 十六进制 16#00 6 VB213 十六进制 16#36 VB214 十六进制 16#00 7 VB215 十六进制 16#37 VB216 十六进制 16#00 8 VB217 十六进制 16#38 VB218 十六进制 16#00 9 VB219 十六进制 16#39 VB220 十六进制 16#00 CR字符 VB221 十六进制 16#0D 注：CR字符—Carriage Return，对应ASCII中转义字符“\r”，表示回车。 3应用领域产线分拣、物流仓储、产品溯源和生产组装防漏等。 4免责说明本着为用户提供更好服务的原则，小矩科技（深圳）有限公司（下称“小矩科技”）所有产品的应用笔记说明如因改进可靠性、功能、设计或其他原因发生变更，恕不另行通知。小矩科技在出版本应用笔记时，对应用笔记所述内容、实验步骤和数据信息做了尽可能全面详实地介绍描述，但因能力所限，难免存在疏漏之处，小矩科技有权在没有通知的情况下对应用笔记进行修改、更新和删减；对于应用笔记中出现的任何错误、不准确和不完整问题，小矩科技不承担任何责任。小矩科技在任何情况下，因用户的产品设计问题而引起的损失；因用户使用不当对于数据记录、资料和/或程序等无形财产的损坏而造成的损失；因第三方向用户提出的赔偿需求所造成的损失；均不承担任何责任。小矩科技产品不得用于医疗、救护或生命维持，或其他因产品发生故障有可能导致人身伤亡的应用场合，小矩科技不承担因在上述应用场合使用而造成的任何风险和责任。为了获得最新版本和信息，请您持续关注和访问小矩科技官方网站www.LittleArray.com或与小矩科技工作人员联系。感谢您的理解和支持！ 5附件附件1 Zport系列USB-HID_IND模块，西门子S7-200 CN PLC应用笔记工程文件下载地址：“https://www.littlearray.com/Zport/UserFile/AN2002_参考资料.rar” 附件2 图5-1 PLC程序表5-1 PLC程序网络1注释表网络1 网络注释初始化Modbus 主站通信 EN 使能：必须保证每一扫描周期都被使能（使用SM0.0) Mode 模式：常为1，使能 Modbus 协议功能；为0 时恢复为系统 PPI 协议 Baud 波特率：设为115200，要与从站波特率对应 Parity 校验：校验方式选择 0＝无校验 Timeout 超时：主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为1000毫秒（1秒） (注：允许设置的范围为 1－32767；这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应) 下一页继续介绍此表... PLC程序网络1注释表（继续） Done 完成位：初始化完成，此位会自动置1。可以用该位启动 MBUS_MSG 读写操作 Error 初始化错误代码（只有在 Done 位为1时有效）：0＝无错误 1=校验选择非法 2=波特率选择非法 3=模式选择非法表5-2 PLC程序网络2注释网络 2 网络注释 I0.0触发读取从站保持寄存器 EN 使能：同一时刻只能有一个读写功能（即 MBUS_MSG）使能（注：建议每一个读写功能（即 MBUS_MSG）都用上一个 MBUS_MSG 指令的Done 完成位来激活，以保证所有读写指令循环进行（见程序）） First 读写请求位：每一个新的读写请求必须使用脉冲触发 Slave 从站地址：可选择的范围 1－247，此例为：48 RW 读写操作：0＝读， 1＝写（注：1. 开关量输出和保持寄存器支持读和写功能2. 开关量输入和模拟量输入只支持读功能） Addr 读写从站的数据地址：选择读写的数据类型 00001至0xxxx－开关量输出 10001至1xxxx－开关量输出 30001至3xxxx－模拟量输入 40001至4xxxx－保存寄存器此例为：30002 Count 通讯的数据个数（位或字的个数）（注： Modbus主站可读/写的最大数据量为120个字（是指每一个 MBUS_MSG 指令；此例为：10） DataPtr 数据指针：1. 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中 2. 如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中此例为：VB200 Done 读写功能完成位 Error 错误代码只有在 Done 位为1时，错误代码才有效下一页继续介绍此表... PLC程序网络2注释表（继续）错误代码 0＝无错误 1＝响应校验错误 2＝未用 3＝接收超时（从站无响应） 4＝请求参数错误（slave address,Modbus address,count,RW） 5＝Modbus/自由口未使能 6＝Modbus正在忙于其它请求 7＝响应错误（响应不是请求的操作） 8＝响应CRC校验和错误 101＝从站不支持请求的功能 102＝从站不支持数据地址 103＝从站不支持此种数据类型 104＝从站设备故障 105＝从站接受了信息，但是响应被延迟 106＝从站忙，拒绝了该信息 107＝从站拒绝了信息 108＝从站存储器奇偶错误常见的错误及其错误代码 1. 如果多个 MBUS_MSG 指令同时使能会造成6号错误 2. 从站 delay 参数设的时间过长会造成3号错误 3. 从站掉电或不运行，网络故障都会造成3号错误$

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