本文介绍 Zport 系列 IND 模块与汇川 HMI 通过 Modbus RTU 通讯读取扫码数据， 并将 Modbus 字寄存器中的扫码 ASCII 数据转换为 HMI 可直接显示和处理的字符串， 同时实现扫码计数及相同条码新旧数据判断。
文字版
Zport 系列 IND 模块_汇川 HMI 示例程序说明
第一步
如图 1 所示，设置串口通讯参数为：115200,8,N,1， 建立 Zport 模块 ModbusRTU 通讯。
第二步
如图 2 所示，建立“Zport 模块数据缓存”， Modbus 地址为 30002 （功能码 04，起始地址 01）。
模块内部每个 Word 字寄存器的高 8 位固定为 0x00， 低 8 位用于存储扫码数据的 ASCII 码。 Modbus 读取数据后，模块内部数据将自动清零。
寄存器读取数量的最小设置值， 建议按照“项目最大扫码字符长度 + 3”进行设置。 实际应用中通常取 10 的整数倍， 便于配置和维护。
需要注意的是，读取寄存器数量越多， 单次通信的数据长度越大， 收发时间也会相应增加， 从而降低通信效率。 因此，应根据实际扫码字符长度合理设置读取数量。
第三步
如图 3 所示， 设置项目变量“扫码计数器”和“扫码字符串”。
“扫码计数器”用于扫取相同码时 判断扫码字符的新旧； “扫码字符串”长度需要与 Modbus 读取长度保持一致。
第四步
如图 4 所示，使用 “Zport 系列 IND 模块汇川 HMI—字符串脚本导出程序.html” 脚本，生成脚本程序。
“输出变量名称” 与“扫码字符串”变量一致；
“字符串最大长度” 与 Modbus 读取长度保持一致；
“结束符清除”一般选择 0D+03， 用于清除扫码自带 0x0D 回车字符 和模块自带 0x03 结束字符。
第五步
如图 5 所示，创建脚本程序， 并将第四步复制的程序代码粘贴保存。
第六步
如图 6 所示，在画面中， 设置“字符 IO 域”和“数值 IO 域”控件， 并分别绑定“扫码字符串”和“扫码计数器”。
第七步
如图 7 所示， 在“Zport 模块数据缓存”数组中， 选择首寄存器“3x 1”的事件属性， 将事件类型设置为“越上限”， 并将触发设置值设为 1。
随后，分别添加并启用第五步中创建的用户脚本程序， 以及用于计数的“IncreaseValue”事件。
其中，“IncreaseValue”事件的变量类型选择“输入输出”， 变量设定为“扫码计数器”， 值设定为 1。
第八步
编译下载后，进行测试。
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